Драйвер шагового двигателя своими руками схема
Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей
Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается. Возобновление подачи напряжения на катушки вызывает продолжение вращения. Шаговые двигатели не имеют коммутаторов и щеток.
Драйвер шагового двигателя своими руками — хотя биполярные шаговые двигатели относительно дороги, для своих физических размеров они обеспечивают высокий вращающий момент. Однако для двух обмоток мотора требуется восемь управляющих транзисторов, соединенных в четыре Н-моста. Каждый транзистор должен выдерживать перегрузки и короткие замыкания и быстро восстанавливать работоспособность. А драйверу, соответственно, требуются сложные схемы защиты с большим количеством пассивных компонентов.
Управление шаговым двигателем очень популярная и интересная тема. Мне часто поступают заказы по разработке станков и различных устройств с использованием шаговых двигателей. Для управления шаговым двигателем достаточно несколько тактовых кнопок. Но что делать, если требуется устанавливать различные параметры, такие как скорость вращения, ускорение, расстояние перемещения и пр. Можно установить символьный дисплей и энкодер , но данное решение не очень удобное.
